检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接，然后检查通讯变量是否组态好，最后查看通讯程序块。
1电源没插好，检查包括宽带猫，路由器是否有电源没插重复插拔看显示灯是否有反应如果没有反应 请直接更换设备2看看能不能连接上WFi，如果wifi能连接上，不能上网请检查宽带猫是否开启和有没有红灯亮起如果 有红灯亮起。
EtherCAT通讯被干扰根据查询汇川驱动器故障码对照表得知，报630就是因为周围有磁场干扰，EtherCAT通讯被干扰，安装屏蔽仪就可以了汇川伺服驱动器是一种电机控制器，用于实现电机的智能控制。
是SIMATICS71200的简称，是一款紧凑型模块化的PLC，不支持也不能使用ethercat通信，但是可以支持canopen协议，也有支持这样的模块，可完成简单逻辑控制高级逻辑控制HMI和网络通信等任务。
EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧嵌入在每个从站中的FMMU现场。
Ethercat的网线线芯定义在千兆网络传输中，8根网线都要使用，1236芯发送数据，4578芯接收数据在千兆网络中，传输网络数据时，8根网线都要使用，2收2发的方式，即2对芯发送数据，2对芯接收数据，其中。
不知道你说的这个驱动器指的是什么但是EtherCAT的通信方式都是类似的，下面的内容希望对你有帮助硬件层面 通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器。
由于使用100BASE个设备若EtherCAT网络是使用环状拓扑主站设备需要有二个通讯埠，则此网络还有缆线冗余的机能EtherCAT的速度EtherCAT 技术原理。
VPLC711采用了先进的EtherCAT总线网络技术，具有高速通讯快速响应和精确的同步性能等优点控制器内部还集成了图像处理和运动控制单元，可以实时获取和处理工业相机采集得图像，并精确控制机器的运动轨迹速度和操作方式等这样。
系列的PLC，必须连接带有EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。
就是倍福开发出来的一种实时工业以太网协议，是速度最快的工业以太网。
EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议SIL3EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就。
abb变频器的通讯协议可以选PROFIBUSDP 参数 在98组 和51组里面设定，我用过与西门子PLC 相连的 现在网上找一个ABB 的 GSD文件 然后安装到pLC硬件配置里 这样就可以在PLC 里配置ABB 变频器了你在网上搜一下 “西门子PLC。
支持西门子S712001500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。
图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元简单地说就是一个计算机单元，包含了EtherCAT通讯接口如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序，封装成DLL这是比较麻烦的，如果你对C很熟悉倒也不难softmotion中的插补运算等基本。
